一年一度的物流盛会CAMAT ASIA 2023（亚洲国际物流技术与运输系统展览会）将于2023年10月24日-27日在上海新国际博览中心举行。本次奥特莱将携带******研发专利悬臂货叉堆垛机首度亮相本次展会。

众所周知，目前国内卷料货叉类产品功能较为固定和单一，然而卷料立体库的应用正处于快速增长的阶段，特别是针对多元化生产车间，往往会因为物料规格迥异而不能实现兼容存取，更甚者会因功能缺陷导致卷料受损或坠落并引发******隐患等。奥特莱对多元车间生产模式、不同卷料尺寸、同一项目的不同物料存取环节等客户需求进行充分调研，研发了悬臂货叉堆垛机产品。

悬臂货叉堆垛机为卷料类货物，特别是重型卷料实现智能化立体存储提供成熟的解决方案，满足不同规格卷料在同一货位存储的需求，同时在精准定位、******取放，多尺寸卷料存取三个技术点上取得新突破。

通过增加稳定装置，实现不同直径卷料的存储，避免了卷料在存储过程中晃动变位、设备卷料磨损严重的问题。稳定装置通过涨紧机构松开，对卷料内径进行涨紧操作，确保不同大小的卷料在取放货物时能够在极小磨损的前提下******稳定的运行。

1、满足4吨以下重型卷料不同尺寸、不同直径、同一货位智能存储需求；

2、精准存取，实现不同尺寸、多数量卷料同一货位存储；通过添加激光定位仪、******值编码器来实现货叉的准确定位，且运行过程中采用双位保护功能。

3、实现多方位存取：在货叉底部添加了旋转装置。奥特莱的货叉旋转装置，******可实现180度旋转，从而达到一台堆垛机实现左右货架存储的目的，极大地节省取放货的时间，提高工作效率，成倍地节约了生产成本。

奥特莱悬臂货叉堆垛机通过PLC与伺服实现运动控制、PLC通信方式的伺服定位控制系统，以施耐德M262系列PLC为核心，与伺服驱动器进行串行通信，驱动器按照设定的值进行工作，同时，电机带动编码器运行，编码器的脉冲信号作为反馈信号反馈到驱动器作为驱动器计数器的数字信号，从而计算出电机转速，实现闭环定位控制。同时，激光测距仪返回给变频器实时位置参数，与设定值进行比较，将得到的偏差量给到PLC实现闭环控制。以PLC作为核心处理单元，实现卷料的自动存储、入库、出库及管理等功能，通过模块化发展，以基本控制单元为基础设计成实现不同功能的模块，开发出满足客户不同需求的产品。采用PLC系统控制、变频驱动技术、总线技术，设备运行稳定性得到极大改善，故障率大幅度降低，操作简单，大大提高了设备利用率，保证工作进度，极大程度上避免了在货物处理过程中可能的差错。

奥特莱悬臂货叉堆垛机产品的出现，有效地解决了现有卷料货叉操作繁琐、易对卷料造成过度磨损以及挤压损坏的缺陷，同时提供一种操作方便、适用范围广、可对较长、较大、较重货物进行稳定抓取并且可避免卷料磨损的新型存储方式。